Boat.ReFlow
Nachrüstbares Pedelec-System für Kleinstboote: Tretkraft plus E-Assist, ohne Eingriff am Rumpf.
AUFGABE
Beine haben mehr Kraft als Arme. Lassen sich herkömmliche Paddel- und Ruderboote mit einem Tretantrieb nachrüsten, und dieser wie beim E-Bike zusätzlich elektrisch unterstützen? Gesucht: ein System mit minimalem Installationsaufwand für verschiedene Bestandsboote.
LÖSUNGSANSATZ
Eine elektrische Kraftkopplung statt mechanischer Übertragung. Tretkurbel und Sitz bilden eine Einheit zum einfachen ‚ins Boot stellen‘; ein Thruster mit Gurtbefestigung erlaubt die reversible Installation ohne Bodenausschnitt. Zwei Thruster ermöglichen das Drehen auf der Stelle ohne Ruderanlage.
HERAUSFORDERUNGEN
- → Non-destruktive Befestigung der Komponenten am Bestandsboot
- → Tretenergie ohne Löcher im Rumpf vom Pedal zum Propeller bringen
- → Richtungssteuerung ohne Paddel oder Ruderanlage
ERGEBNIS
Funktionsfähiger Prototyp, im Wasser erprobt: Interface mit OLED-UI und 3-Achsen-Joystick, kleiner LiFePO4-Akku für die elektrische Unterstützung integriert. Teile des Systems bildeten die technische Basis der späteren Solar-Boot-Projekte.
TECHNISCHE UMSETZUNG
- → BLDC-Generator im Tretmodul speist zwei BLDC-Unterwasser-Thruster
- → Vortrieb und Lenkung über differenzielle Leistungssteuerung
- → Gurt-Befestigung mit Kabelführung, rumpfadaptiv und akustisch entkoppelt
- → Arduino-Klasse-µC mit Stromsensorik und OLED-Display, LiFePO4-Puffer
- → Controller-Logik: Balance-Modus (tretsynchron) und Absolut-Modus (Joystick)
BESONDERHEIT
Die elektrische Kopplung ermöglicht non-destruktiven Einbau und einfache E-Unterstützung. Das Dual-Thruster-System lenkt ohne Ruderanlage bei minimalem Tiefgang.